港航院:智能水下机器人的发展现状与关键技术

报告名称:智能水下机器人的发展现状与关键技术

人:李晔教授哈尔滨工程大学乐宝娱乐兼职教授

报告时间:20171114日上午9:15

报告地点:严恺馆702

报告简介:近年来,随着海洋油气工业的发展,特别是深海油气工程的发展,对海洋调查、海底考察、海底管线的探测等方面的需求越来越大。传统的水下作业系统对于完成上述作业来说,不仅成本高,而且精度低、效率低。所以,采用智能水下机器人系统进行深海作业、探测和勘测,已经成为国际海洋石油工业的重要发展趋势。

从我国智能水下机器人的研发历程开始,着重介绍近年来哈尔滨工程大学在智能水下机器人领域的技术进展。根据报告人多年的科研实践,在智能水下机器人的多学科综合优化设计、声/光探测、运动控制、水下导航与定位、水下通信、能源动力和推进、作业工具技术等方面,阐述科研心得体会

来源:港航院 编辑:李海峰 责任人:万国彤
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